Hexagon participa en el proyecto MegaRob de un robot multifuncional

El proyecto internacional MegaRob, apoyado por Hexagon Manufacturing Intelligence ha instalado, a principios de diciembre, su primer prototipo después de tres años de investigación. El proyecto MegaRob, de 4,3 millones de euros, pretende desarrollar un robot multifuncional de producción para trabajos precisos en piezas que exceden los diez metros de longitud.Está coordinado por la institución española de investigación Centro Tecnológico Aitiip con el apoyo del CSEM (Swiss Centre for Electronics and Microtechnology) y financiado por el programa de la Comisión Europea de Fábricas del Futuro (FoF por sus siglas en inglés).

Los objetivos del proyecto demandaban precisiones que quedan fuera de la capacidad del posicionamiento de los robots industriales estándar, por lo que los investigadores solicitaron la asesoría de los expertos en robótica de Hexagon Manufacturing Intelligence y una máquina portátil de medición por coordenadas Leica Absolute Tracker se incorporó al diseño. Con una sonda Leica T-Mac que consta de tres caras individuales instaladas en el equipo, el láser tracker puede controlar los movimientos del robot en seis grados de libertad. La posición y orientación del efector final del robot se corrigen miles de veces por segundo, garantizando que funcione de forma precisa a lo largo de la trayectoria proporcionada.

La instalación del prototipo comenzó en la sede del Aitiip en Zaragoza a principios de 2015 y ya es capaz de ejecutar funciones como fresado, barrenado, desbarbado, triturado, pulido, remachado, atornillado, soldado, recubrimiento y pintado.

Duncan Redgewell, vicepresidente del área de Láser Tracker y Brazos Portátiles para medición de Hexagon Manufacturing Intelligence, aseguró que “el objetivo de desarrollo a largo plazo del proyecto consiste en reducir la necesidad de inversión en maquinaria especializada para todas estas tareas, y con la precisión de posicionamiento proporcionada por el Leica Absolute Tracker, esperamos ayudar al Aitiip y al CSEM a lograrlo.”