Yaskawa presenta en Automatica sus últimas innovaciones

Yaskawa, fabricante mundial de variadores, servomotores (Serie Sigma-7), controladores de movimiento (como el GA700), PLCs y robots industriales Motoman, ha estado presente en la feria Automatica (Múnich, Alemania, del 19 al 22 de junio de 2018) presentando sus últimas innovaciones entre las que destaca su solución i3-Mechatronics para la Industria 4.0, el MotoMINI, el robot más pequeño del mercado, y los nuevos productos que amplían la gama GP, entre otras novedades.

Así, Yaskawa ha presentado su nueva plataforma de software Yaskawa Cockpit, una plataforma de software central para entornos de producción en red que se ha convertido en uno de los elementos claves de la solución "i³-Mechatronics" para la Industria 4.0. Aquí, Yaskawa ha combinado la tecnología clásica de mecatrónica, información y comunicaciones con soluciones digitales como inteligencia artificial, Big Data e Internet of Things (IoT). La interfaz OPC UA en la que se está focalizando Yaskawa permite la comunicación independiente de la plataforma y del fabricante a través de varios niveles de la pirámide de automatización, rompiendo el flujo de datos jerárquico. Además de las funciones de visualización, el estado actual de cada máquina se puede mapear en tiempo real en la Yaskawa Cockpit y correlacionarse con otras fuentes de datos.

El nuevo MotoMINI, con un alcance de 350 mm, puede manejar una carga útil de 500 g. Se trata de un robot de alta velocidad, compacto y de 6 ejes, que combina velocidades de ciclo rápidas con un alto grado de repetibilidad de 0,03 mm. “El MotoMINI es idóneo para manipular piezas de trabajo y componentes pequeños. En el espacio más reducido, el robot mueve los componentes en las tres direcciones y alrededor de los tres ejes. Esta libertad de movimiento facilita operaciones de manipulación tridimensionales más complejas y aumenta la productividad”, aseguran desde la compañía. El MotoMINI se opera con el nuevo controlador Motoman YRC1000micro con un volumen de armario de solo 21,5 litros.

Yaskawa mostró también la serie GP de Motoman, que ha ampliado su gama agregando varios modelos nuevos de manipulación con cargas útiles de 35 a 600 kg. Se opera con el controlador Motoman YRC1000 de alto rendimiento con un volumen de armario de 125 litros. Ambos tienen una consola de control diseñada de forma sencilla y ergonómica y son los más ligeros en su categoría con solo 730g. Una simulación en 3D en la pantalla de la consola muestra el movimiento del brazo del robot real y los límites del trabajo seguro.

La compañía también ha ampliado la interfaz del software MotoLogix, que permite que los robots Motoman de Yaskawa se programen y controlen a través de PLC en el entorno estándar IEC-61131. Ahora, Yaskawa ha ampliado el espectro de plataformas compatibles para incluir el estándar EtherCAT. Después de la integración en el PLC, se conservan todas las ventajas propias del control del robot. La elección de MotoLogix significa que la experiencia del PLC será suficiente para el control de los robots.

Por último, Yaskawa mostró en Automatica un desarrollo adicional del robot colaborativo Motoman HC10. Su variante es el HC10DT (DT significa "Direct Teach"), que se puede programar de forma opcional directamente a través del brazo del robot. Esta programación es posible gracias a una caja de conexiones especial con botones de funciones. Además, Yaskawa ha presentado la próxima generación de programadores en el nuevo Smart Pendant, “gracias al cual el HC10DT es fácil de programar y operar”, aseguran.